編程，是一項(xiàng)非常重要的技能，所以不僅是成年人在學(xué)習(xí)，現(xiàn)在的編程教育已經(jīng)滲透到幾歲的小孩子。其中，比較流行的就是機(jī)器人編程，現(xiàn)在不少孩子都可以通過自主編程控制機(jī)器人的相應(yīng)動(dòng)作。那么，機(jī)器人編程語言有哪些?
一、Python
在機(jī)器人研究領(lǐng)域，Python占據(jù)了重要地位。其中一個(gè)原因很可能是Python(和C++)是ROS中的兩種主要編程語言。像JAVA一樣，它是一種解釋性語言。但也不同于JAVA，Python語言主要集中在可用性上。
二、C/C++
C++語言是從C語言發(fā)展過來的，是一門面向?qū)ο蟮恼Z言，它繼承了C語言的優(yōu)勢。很多人都認(rèn)為C和C++對機(jī)器人科學(xué)家來說是一個(gè)很好的開端。因?yàn)榇蟛糠值挠布焓褂眠@些語言，允許實(shí)時(shí)性能，是非常成熟的編程語言。
三、C#/.NET
C#/.NET很大程度上是為微軟機(jī)器人工程師工作室提供的，微軟機(jī)器人工程師工作室將其作為基本語言。如果使用這個(gè)框架，就必須學(xué)習(xí)C#。
四、MATLAB
MATLAB和它的開源親戚(例如Octave)在一些機(jī)器人專家中非常有名，是他們負(fù)責(zé)調(diào)查數(shù)據(jù)和創(chuàng)建控制系統(tǒng)常用的語言。還有一個(gè)非常有名的MATLAB機(jī)器人工具箱。使用MATLAB單獨(dú)創(chuàng)建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的人員。如需要分解數(shù)據(jù)，創(chuàng)建高級圖表或執(zhí)行控制系統(tǒng)，那就很可能需要學(xué)習(xí)MATLAB。
五、JAVA
JAVA語法規(guī)則和C++類似，從某種意義上來說，JAVA是由C和C++語言轉(zhuǎn)變而來的。像C#和MATLAB一樣，JAVA是一種解釋性語言，這意味著它不會(huì)被合并到機(jī)器語言代碼中。相反，JAVA虛擬機(jī)在運(yùn)行時(shí)解釋指令。理論上來說，基于JAVA虛擬機(jī)，使用JAVA可以在不同機(jī)器上使用類似的代碼。但實(shí)際上，這并不普遍使用，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致代碼運(yùn)行緩慢，但是JAVA編程語言在機(jī)器人研究中非常流行。
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